真空電阻爐是進行熱處理工藝的工業(yè)爐,可實現(xiàn)淬火、燒結(jié)、融化、預熱、干燥等熱處理工藝。溫控器是真空電阻爐的控制核心,其控效果直接關(guān)系著真空電阻爐的熱處理效率與工藝水平,
因此,真空電阻爐對溫控器有著很高的要求。真空電阻爐是一種非線性、時變性和滯后性的大慣性系統(tǒng)。
在進行爐溫控制的過程中存在著諸多影響因素如添加物料、環(huán)境溫度變化、電壓波動等因素,這些因素的存在又會對爐溫的控制產(chǎn)生一定的影響。
當前,通常采用兩種控制方式對真空電阻爐的溫度進行控制,第一種為手動調(diào)壓的方式,第二種為非智能的調(diào)壓方式。
第一種控打方式對于操作人員的技術(shù)水平和經(jīng)驗的要求較高,并且控制誤差比較大;第二種控制方式主要采用可控硅等開關(guān)元件進行控制,雖然減少了人員的干擾,但是仍然達不到控制精度的要求。
針對上述傳統(tǒng)控制方式在真空電阻爐中的缺陷,介紹了一種適用于真空電阻爐溫度控制的智能溫控器,以期為真空電阻爐的溫度控制提供-定的參考。
智能溫控器的控制原理
真空電阻爐對于控制精度有著較高的要求,因此智能控制器除了具備溫度檢測、溫度數(shù)值記錄與顯示、控制參數(shù)的調(diào)整之外,還要滿足精度、穩(wěn)定性與可靠性的控制要求。
智能溫控器的結(jié)構(gòu)主要包括由A18S51CPU電路、溫度檢測電路、可控硅觸發(fā)電路、顯示輸出電路、保護電路、通信電賂等。
溫控器在工作時,溫度檢測電路中的擾溫元件直接人顯爐內(nèi)的實時溫度、并將采集到信縣發(fā)送到AD枯片, AD芯片受到4T89S51單片機控制,它能將模擬的電壓信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字信號。
AD芯片在采樣之前,需要通過運算放大僻對模擬的電壓信號進行放大,使電壓言母達到A4D電路的有效工作區(qū)間在采集爐內(nèi)溫度數(shù)據(jù)的過程中,由于受到電磁干擾等因素的影響,
會對采集到的數(shù)祖造成一定的誤差,這時,,就需要利用)淺波算法進行Y球波友,經(jīng)過濾波后才能在LED顯示屏中實時顯示當前的仲內(nèi)誤度、
同時單片機會將檢擁到的圍度值與目標溫度值進行比較和運算,并根據(jù)運算結(jié)果通過10接口及時調(diào)整脈沖寬庭,從而實現(xiàn)可控硅在一個固定周期內(nèi)的導通次數(shù),
即調(diào)整了真空電臟爐的平均輸入功率隊從而實現(xiàn)了真空電阻戶的溫度控制。
2智能溫控器的結(jié)構(gòu)
2.1智能溫控器的硬件構(gòu)成
(1)CPU,CFPU采用AT8S51,該CPU為一個高性能、低功耗的8位單片機。內(nèi)置8位中央處理器和SP Fiash存褚單元,兼容MCS-51指令系統(tǒng)。
它擁有獨立的輸人輸出和控制端口可通過AD轉(zhuǎn)換或者DA轉(zhuǎn)換電路,配合運放電路實現(xiàn)對傳感器的控制與信號采集,可通過點陣或者LCD液晶顯示輸出,并通過外接按鍵實現(xiàn)人機交互。
AT89S51單片機的接口電路主要有MCM2814芯片和AD574芯片,其中MCM2814芯片主要的作用是提供掉電數(shù)據(jù)保護, AD574芯片的作用是提供AD轉(zhuǎn)換。
(2)溫度檢測電路。溫度檢測電路是智能溫控器的核心部件,它的作用是檢測爐內(nèi)溫度并將檢測值實時傳輸至單片機。
測溫元件采用鎳鏗鎳硅熱電偶,它的工作范圍為50~1372°℃,在1000°℃以上其實際誤差不會超過分度值的土1%13。具有極高的穩(wěn)定性,并且熱電勢與溫度星線性的關(guān)系。
熱電偶是由兩種不同種類的金屬導林組成的閉合回路,當兩端存在溫度差,在電路中就會產(chǎn)生電流,從而在兩娩之間形成熱電動勢。
其中,直接測量爐溫溫度的一端叫做熱端(測量端),另一端叫做冷端(補償端)。熱電動勢的大小是由熱電偶的材料及兩端的溫度差決定的。
3)掉電保護電路。掉電保護電路的主要作用是。防止突然系統(tǒng)突然失電、或者受到工作環(huán)境等因素的影響而丟失數(shù)據(jù)。
MCML2814是一種價格低廉、性能可靠的排電保護電路,完全滿足智能溫控器對掉電保護的要求。
(4)AD轉(zhuǎn)換電路。漢溫元件采集到的溫度值為摸擬星信號,因此,需要利用AD轉(zhuǎn)關(guān)電路及時轉(zhuǎn)換為數(shù)字星信號。
AD54是12位逐次逼近型的中速AD轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換誤差較低,僅為0.05%左右。內(nèi)置三態(tài)電路,可以單片機直接相連。
同時內(nèi)置參考電壓源和時鐘電路,因此,無需外接電壓源與時鐘信號就能進行A/D轉(zhuǎn)換。
(5)可控硅控溫。可控硅具有響應(yīng)速度快、抗干擾能力強、調(diào)節(jié)范圍廣、驅(qū)動功率大等特點。被廣泛應(yīng)用于各類控制系統(tǒng)中。
可控硅控溫的實質(zhì)是,通過控制可控硅的導通與關(guān)斷,不斷改變加熱元件的功率,從而實現(xiàn)調(diào)控溫度的目的。
(6)通訊模塊。通訊模塊主要的作用是與上位機和下位機進行通信。通信接口為RS46A4串行接口,
通訊模塊采用MAL345芯片作為ARS-45的收發(fā)器每個器什中都包含一個驅(qū)動器和一個接收器,它采用半雙工的方式進行通訊。
(7)保護電路。在真空電圖爐中,如果產(chǎn)生掉電將會造成嚴重的后果,因此,智能溫控器必須具備掉電保護功能。
保護電路能夠及時檢測到電壓下降、在電源電容失電之前,系統(tǒng)重要的運行數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)及時保存在RAM中。
智能溫控器的軟件構(gòu)成
由于智能溫控器的功能非常全面,因此系統(tǒng)的軟件也比較復雜,為了方便程序的編寫、調(diào)試與修改,軟件部分采用模塊化設(shè)計。軟件由多個獨立的子程序塊構(gòu)成。按照功能形成模塊化結(jié)構(gòu)。
主要分為主程序、PID控制程序、溫度采樣程序、溫度顯示程序、報警程序、通訊程序等。下面重點分析一下主程序及PID控制程序。
(1)主程序。主程序的功能是為系統(tǒng)提供初始化功能(如包括緩存清理)、定時器的初始化、其它子程序的調(diào)度、溫度采樣信號的顯示等,以便完成智能控劃器的各項功能。
智能濕控器迪電或者復位后,首統(tǒng)系統(tǒng)進行初始化,如端口的設(shè)置、緩存的清空、自整定運算初始化、PID算法的初始化等。然后對軟、硬件進行自診斷結(jié)束自創(chuàng)斷后啟動定時器與外部中斷,然后開始循環(huán)檢測,。
如果發(fā)生中斷(就會立刻判斷中斷源,不論是涉及到哪種中斷源,都會調(diào)用相應(yīng)的模塊進行處理,待處理結(jié)束后,就會返回到主程序。
(2)РPID控制程序。PID控制程序的核心為PID控制算法。由于智能溫控器是大慣性、非線性的復雜系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的PD方法進行撿制,難以達到理想的控制效果。
為此、采用模概PD控制方法來進行爐祖的控制,根據(jù)真空電狙爐的熱傳導函數(shù)特性、采用2輸入、3輸出的模糊控制結(jié)構(gòu),模糊控亂算法將爐溫的控制誤差e和誤差的變化率ec作為控用算法的翰入變顯,
將PD控制算法的個參數(shù)作為錢栩撿初算法的街書量,從而實現(xiàn)對爐溫控制的自適應(yīng)調(diào)節(jié),提高了智能控制器爐溫控制的智能性。
3結(jié)語
隨著加工制造技術(shù)的快速發(fā)展,人們對于真空電阻爐工藝水平的要求越來越高,如控制精度、超調(diào)量、升溫時間等,因此,將智能溫控器應(yīng)用到真空電阻爐的溫度控制中,具有廣闊的應(yīng)用前景和深遠的現(xiàn)實意義。